Gérer un pilote USB avec UDEV
Les périphériques USB sont de plus en plus fréquemment utilisés dans les systèmes industriels car la plupart des périphériques récents privilégient cette interface par rapport à d’autres bus comme PCI,...
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Utilisation du DMA dans un driver RTDM
Cet article porte sur l’utilisation des DMA dans un driver RTDM Xenomai. Il présentera des principes généraux sans se reposer sur un matériel en particulier. Une première partie expliquera tout d’abord...
View ArticleUne introduction à UDEV
Un système Linux moderne n’a plus grand chose à voir avec ce que l’on utilisait au début des systèmes Unix. Les façons d’utiliser nos machines ont considérablement évolué et ces évolutions ont à leur...
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Drivers DMA dans Linux
I – Introduction I.1 Pré-requis Nous partons du fait que le lecteur connaît les bases des drivers linux. Donc il sait créer un « node » sur /dev , /sys et /proc, initialiser un module et le terminer...
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Survol des outils de debug
Introduction Dans le développement de logiciels, le débogage consiste à localiser et à corriger les erreurs de code dans un programme informatique. Le débogage fait partie du processus de test logiciel...
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